연구업적
논문 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2024-06-20 | Optimal Piecewise Polynomial Approximation for Minimum Computing Cost by Using Constrained Least Squares |
| 2023-06-02 | Trajectory Tracking Controller for Semiconductor Equipment Motors based on PI Observer |
| 2022-03-01 | An Image Processing Algorithm for Improving Precision of Structured Light Used to Correct Mechanical Parameters of a Manipulator Robot |
| 2022-01-01 | Torque Control for Sensor Equipped Motor-Harmonic Drive System |
연구수탁 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2024-03-01 | [RCMS]산학협력 프로젝트 기반 반도체소부장 실무인재양성(3-3차년도) |
| 2024-03-01 | [5-5차년도]다축 로봇의 물리 파라미터 추정 시스템 개발 |
| 2023-03-01 | [5-4차년도]다축 로봇의 물리 파라미터 추정 시스템 개발 |
| 2023-03-01 | [RCMS]산학협력 프로젝트 기반 반도체소부장 실무인재양성(3-2차년도) |
| 2023-01-01 | [RCMS]컴퍼운드 유성기어 기반 센서 내장형 고강성 고감속 초박형 로봇용 Bilateral Drive 감속기 개발(4-4차년도) |
| 2022-07-11 | [RCMS]산학협력 프로젝트 기반 반도체소부장 실무인재양성(3-1차년도) |
| 2022-06-02 | [RCMS]컴퍼운드 유성기어 기반 센서 내장형 고강성 고감속 초박형 로봇용 Bilateral Drive 감속기 개발(4-3차년도) |
| 2022-03-16 | 동역학 기반 로봇 제어 알고리즘 개발 |
| 2022-03-01 | [5-3차년도]다축 로봇의 물리 파라미터 추정 시스템 개발 |
지적재산권 (최근 3년간의 실적)
| 년도 | 제목 |
|---|---|
| 2024-06-24 | 충격 흡수가 가능한 구형 로봇 |
| 2024-06-20 | 단일 스프링을 이용한 양방향 힘 측정 장치 |
| 2024-06-20 | 회전축의 이동이 가능한 로봇용 관절 구조체 |
| 2023-09-19 | 스트레인게이지 부착을 위한 클램프 구조체 및 이를 활용한 부착 방법 |